1994年3月26日,两年前制造政变失败而入狱的查韦斯出狱后,受到支持者的欢迎。在经过两年的监禁后,查韦斯于1994年被总统拉斐尔·卡尔德拉赦免。被释放后,查韦斯将MBR-200重新组织为新的第五共和运动(MVR—Movimiento Quinta República, V代表了罗马数字的五)。