2001年4月17日,委内瑞拉卡拉卡斯,查韦斯和江泽民在签署合约后握手。江泽民在访问中邀请查韦斯总统于5月再次访问中国,查韦斯愉快地接受了邀请,并表示他将就推动两国关系在各领域的进一步发展以及共同关心的问题继续同江主席交换意见。