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康熙 明黄色缎绣彩云金龙纹锦大阅甲
陈设乐器的是校尉而不是乐工
清朝皇帝卤簿中的旗、幡、幢、伞、扇基本上沿用明朝仪仗的种类。旗的图案有龙凤、四象（青龙、白虎、玄武、朱雀）、日月五星、五岳、四渎（江河淮济）、瑞禽、瑞兽、风云雷雨、二十八宿等，与明朝不同的是增加了代表八旗的骁骑纛（dào，即大旗）、前锋纛和护军纛。幡的大致外形是一根长杆，面伸出龙头，下挑垂缎。幢则是龙头下面悬挂圆筒状的彩纱，底垂流苏。清代幡幢的种类有信幡、绛引幡、豹尾幡、龙头竿幡、羽葆幢、青龙幢、白虎幢等等，取消了明朝的传教幡、告止幡。
在清朝皇帝卤簿仪仗中，还有金香炉、金香盒、金唾壶、金盥盆、金水瓶（一对），以及金交椅和金马杌，俗称“金八件”。这八样物品原本均为日常生活用品，在宋朝至元朝时期陆续被纳入皇帝仪仗当中。其中比较有意思的是金交椅，即古代所称的“胡床”、“交床”。由于交椅可以折叠，便于携带，常在行军、打猎时供地位高者坐用，因此逐渐成为权力的象征。清朝皇帝的金交椅并非用纯金做成，而是用金丝楠木制作，外面髹以金漆，雕有龙纹云草。马杌则是上下马时踩踏用的方凳，古代也是地位高的人才能使用。目前在故宫藏品中存有光绪皇帝大婚时打造的“金八件”。清代皇后和太后仪仗中也有“金八件”，装饰凤纹；贵妃、妃嫔彩仗中的“八件”则为银质镀金，饰有翟（雉鸡）纹。
皇帝所用的伞盖有九龙曲盖、翠华盖、紫芝盖、五色龙盖、五色花盖、方伞等种类，扇子则有寿扇、双龙扇、单龙扇、孔雀扇、雉尾扇等名色。康熙、乾隆全盛时期打造了多副皇帝仪仗，其中的伞面、扇面都用锦缎等昂贵丝织品制成（比明代皇帝仪仗使用的绢、罗高级），并且辅以绣金、绡金等工艺，制作极其考究。伞顶龙头等金属部件的塌金活则由内务府造办处来完成，以保证其质量。
在反映清代郊祀仪仗的《大驾卤簿图卷》中，可以看到在天子五辂的后面排列有两行乐器，包括大铜角、小铜角、蒙古角、金钲、画角、云锣、铜钹、铜点、龙鼓、铜鼓等等。这些乐器统称为“铙歌乐”，大多为古代行军打仗时用于传达军令的金鼓、号角之类，而且并不演奏，只是起到增强皇帝出巡队伍警严气势的作用。负责陈设摆放这些乐器的也是銮仪卫的校尉，而非乐工。
土尔扈特腰刀，明末，通长85厘米，现藏于故宫博物院。乾隆年间，土尔扈特首领渥巴锡率部众回归祖国，将祖传腰刀进献给乾隆皇帝。
仪仗兵器没有实战用途
排列于乐器后面的是兵仗，包括御仗、吾杖、立瓜、卧瓜、星、钺、殳（shū）、戟、豹尾枪、弓矢、仪刀等等。就像卤簿中的乐器“设而不奏”一样，这些兵器也都是属于有上千年传统的礼仪之物，没有实战用途。吾杖就是朱漆木棍、两头贴金，与孙悟空的金箍棒有些相似。仪刀是用木头雕刻的假刀，外贴银皮，装饰金龙纹。钺是类似斧而稍大的兵器，元代以前用铁铸造，表面镀金，明代改为木头雕刻，外面贴金，后来也被清朝继承下来。
清朝兵仗中的“星”在明以前称“骨朵”，木杆上接一个圆坨。卧瓜和立瓜类似古代兵器中的锤，也都是用木头雕刻的，外面涂以黄金。殳是有楞的木棍，也叫戟柄。顾名思义，在殳的顶端装上矛戈合一的戟头，就变成了戟。但是像其他兵器一样，皇帝仪仗中的戟头也是木头做的。从用途上说，这些兵器除了增强队伍威严肃杀的气氛外，在发生突发情况时只能当棍子用。真正有战斗力的兵器只有弓矢，而在仪仗队伍中佩弓矢的都是侍卫亲军。当然了，在大驾卤簿中还有前锋统领、护军统领、领侍卫内大臣等官员，由他们负责保卫皇帝的安全。
按照清朝的惯例，皇帝、太后、皇后、皇贵妃去世后，其生前所用的全套仪仗都要焚化。比如乾隆去世一个月后，即焚化大驾卤簿一套，九个月后焚化法驾卤簿一套，一年后焚化骑驾卤簿一套。继位的皇帝要重新打造卤簿。但是从嘉庆、道光年间开始，清朝国力由盛转衰，财力已经不足以维持如此庞大的仪仗规格，于是一方面减少使用仪仗的场合和人数，一方面降低仪仗规格。从咸丰时起，过去仪仗中用黄金或银镀金制作的物件，包括“金八件”，全都改为黄铜镀金或黄铜制作，铁镀金的部件则改成铁镀银。尽管如此，由于缺乏维护，到光绪年间清宫库存的仪仗仍然变得残破不堪，一些用丝织品制作的仪仗伞扇全都被蛀蚀败烂，“仅撑持空架而已”。(阎京生)
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