載重量提升

　　目前，美國研制出的納米無人機平台主要有三種：固定翼、旋翼及扑翼式。

　　早在1996年，美國國防部高級研究項目局就同航空環境公司簽署了一份研制合同，進行制造微型無人機的可行性研究。該公司隨后制造出了“黑寡婦”固定翼微型無人機。這種無人機採用飛翼式布局，整體形狀為長方形，翼展15.2厘米，重量不到85克。該機前部裝有螺旋槳，靠電池帶動電動機驅動。該機採用無線遙控方式，可連續飛行30分鐘，飛行半徑1.8公裡，機上裝有一部攝像機和傳輸設備。

　　隨后幾年，航空環境公司還開發了這種無人機的鋰電池和燃料電池版本，載重量和飛行距離都有了很大提升。

　　而在旋翼機方面，美國Lutronix公司曾研制出一種微型旋翼無人機。該機續航時間為30分鐘。可以採用單旋翼和對轉雙旋翼的不同類型。基本型直徑為10厘米，重316克，有效載荷大約100克。美國賓夕法尼亞大學GRASP實驗室在2012年也展示了像蜂群一樣成群飛行的由20架納米4旋翼無人機組成的同步飛行陣列。

　　目前，絕大多數飛行器都依靠水平旋翼或者螺旋槳來提供動力，這限制了它們在狹窄空間裡活動的能力。而扑翼式無人機通過模仿鳥類或昆虫的飛行方式，可以解決這一問題。2011年，美國航空環境公司推出一款名為“納米蜂鳥”的扑翼式無人機，堪稱仿生機器人的典范之作。該無人機外形酷似蜂鳥，長僅16厘米，重量不及一個5號電池。“納米蜂鳥”無人機的翅膀像紙一樣纖薄，每秒鐘能拍打20-40次。通過改變翅膀的角度和形狀對飛行姿態進行調整，它在空中的盤旋時間能超過11分鐘。這個小巧的“蜂鳥”身上安裝有微型攝像機和遙控裝置，可以從窗戶或其他小開口飛進飛出，可用於室內外偵察。它在空中十分穩定，即使在強風中也具有良好的操控性。

　　此外，美國還研制出了一種“納米蜻蜓”。這種無人機翼展僅有5厘米，最高飛行速度為每秒15米，可以連續飛行15分鐘。機上安裝有電子元件、電池、攝像機、控制器等。

　　難關

　　成為真正的間諜機還需時日

　　美國的傳統盟友英國曾在阿富汗戰場上部署了一種名為“黑色大黃蜂”的納米無人直升機。該機長約10厘米，高約2.5厘米，重量僅有16克，航程約為800米，最大時速為每小時35公裡，可連續飛行30分鐘。這種納米無人機安裝了微型攝像機，可以將拍攝到的畫面即時傳送到手持式控制終端。它可由軍人遙控飛行，也可以在輸入坐標后自行飛到目的地。

　　不過，盡管納米無人機可以做到“隨風潛入夜，偵察細無聲”，但要真正突破防空網潛入偵察，這種無人機還面臨著重重難關。

　　難關1 飛行時間

　　由於納米無人機體形小巧，使其搭載的電池的體積和容量有限，導致其飛行時間和航程較短以及有效載荷較小。已面世的納米無人機的航程從幾百米到數公裡不等，僅能執行戰術性的戰場偵察任務。未來使用燃料電池等下一代電池技術或利用機身天線接收地面傳送的微波能量的方式能夠擴展無人機的航程，但要成為真正的間諜無人機，還需要技術方面的突破。

(責編：邢若宸)