RQ-170無人機，實際上就是指RQ-170“哨兵”。它由洛克希德·馬丁“臭鼬工廠”（ Skunk Works）負責設計，其定位是隱形無人機。有研究者已經注意到它與先前的隱形機與無人機項目，比如RQ-3“暗星”與“臭貓”（Polecat）的相似之處。它沿用了無尾飛翼式飛機的設計理念，外形與B-2隱形轟炸機相似，就像是一隻回飛鏢。與F-117A隱形戰斗機與B-2隱形轟炸機不同的是，RQ-170的機翼並沒有遮蔽排氣裝置，這樣做的目的可能是為了避免敏感部件進入飛機平台后遭遇操作損失，並最終導致這樣的技術誤入他人之手。

　　關於RQ-170與另一款正在研究中的無人機項目MQ-X的關系，美國空軍上校向外界透露，RQ-170與MQ-X項目無關，后者目前正在確定隱形技術與發動機的選擇，因此，RQ-170不會取代目前正在服役的MQ-1“捕食者”與MQ-9“收割者”（國內有人譯為“死神”）無人機。RQ-170採用無尾翼飛翼設計，使用單引擎，《航空周刊》（Aviation Week）估計其翼展為20米（66英尺）左右。