载重量提升

　　目前，美国研制出的纳米无人机平台主要有三种：固定翼、旋翼及扑翼式。

　　早在1996年，美国国防部高级研究项目局就同航空环境公司签署了一份研制合同，进行制造微型无人机的可行性研究。该公司随后制造出了“黑寡妇”固定翼微型无人机。这种无人机采用飞翼式布局，整体形状为长方形，翼展15.2厘米，重量不到85克。该机前部装有螺旋桨，靠电池带动电动机驱动。该机采用无线遥控方式，可连续飞行30分钟，飞行半径1.8公里，机上装有一部摄像机和传输设备。

　　随后几年，航空环境公司还开发了这种无人机的锂电池和燃料电池版本，载重量和飞行距离都有了很大提升。

　　而在旋翼机方面，美国Lutronix公司曾研制出一种微型旋翼无人机。该机续航时间为30分钟。可以采用单旋翼和对转双旋翼的不同类型。基本型直径为10厘米，重316克，有效载荷大约100克。美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室在2012年也展示了像蜂群一样成群飞行的由20架纳米4旋翼无人机组成的同步飞行阵列。

　　目前，绝大多数飞行器都依靠水平旋翼或者螺旋桨来提供动力，这限制了它们在狭窄空间里活动的能力。而扑翼式无人机通过模仿鸟类或昆虫的飞行方式，可以解决这一问题。2011年，美国航空环境公司推出一款名为“纳米蜂鸟”的扑翼式无人机，堪称仿生机器人的典范之作。该无人机外形酷似蜂鸟，长仅16厘米，重量不及一个5号电池。“纳米蜂鸟”无人机的翅膀像纸一样纤薄，每秒钟能拍打20-40次。通过改变翅膀的角度和形状对飞行姿态进行调整，它在空中的盘旋时间能超过11分钟。这个小巧的“蜂鸟”身上安装有微型摄像机和遥控装置，可以从窗户或其他小开口飞进飞出，可用于室内外侦察。它在空中十分稳定，即使在强风中也具有良好的操控性。

　　此外，美国还研制出了一种“纳米蜻蜓”。这种无人机翼展仅有5厘米，最高飞行速度为每秒15米，可以连续飞行15分钟。机上安装有电子元件、电池、摄像机、控制器等。

　　难关

　　成为真正的间谍机还需时日

　　美国的传统盟友英国曾在阿富汗战场上部署了一种名为“黑色大黄蜂”的纳米无人直升机。该机长约10厘米，高约2.5厘米，重量仅有16克，航程约为800米，最大时速为每小时35公里，可连续飞行30分钟。这种纳米无人机安装了微型摄像机，可以将拍摄到的画面即时传送到手持式控制终端。它可由军人遥控飞行，也可以在输入坐标后自行飞到目的地。

　　不过，尽管纳米无人机可以做到“随风潜入夜，侦察细无声”，但要真正突破防空网潜入侦察，这种无人机还面临着重重难关。

　　难关1 飞行时间

　　由于纳米无人机体形小巧，使其搭载的电池的体积和容量有限，导致其飞行时间和航程较短以及有效载荷较小。已面世的纳米无人机的航程从几百米到数公里不等，仅能执行战术性的战场侦察任务。未来使用燃料电池等下一代电池技术或利用机身天线接收地面传送的微波能量的方式能够扩展无人机的航程，但要成为真正的间谍无人机，还需要技术方面的突破。

(责编：邢若宸)